直流無刷電機很多部件都是經(jīng)過精密而嚴格的設計才能正式用于生產(chǎn)，否則電機也不會很好地運行，它的運行，需要將系統(tǒng)硬件做好嚴格的設計，合理的設計是運行良好的基礎。其系統(tǒng)硬件如何設計呢？
　　1、硬件設計包括主回路和控制回路，以電流、速度為內環(huán)，位置為外環(huán)，由功率驅動電路以及接口電路和保護電路組成。
　　2、采用PWM方式實現(xiàn)對無刷直流電動機的控制。系統(tǒng)由DSP本身或外接EPROM、RAM、PLL時鐘模塊、復位電路、譯碼電路等組成。PLL時鐘模塊：包括晶體振蕩器、回路濾波元件和電源連接部分。
　　3、直流無刷電機的三相繞組在運行中任何時刻都只有兩相導通，且為同一電流，所以在主回路串接一個反饋電阻Rf代替常規(guī)的電流傳感器，其電壓值Uf經(jīng)過計算便得到間接的線電流測量值。Rf可完成電流檢測、限流和過流保護的功能。
　　4、電壓Uf一路經(jīng)濾波、放大、限幅后送入的ADC模塊作為電流反饋值；另一路也經(jīng)濾波、放大后送電壓比較器，直流無刷電機系統(tǒng)設定的過電流值作為電壓比較器的參考電壓，電壓比較器的輸出送入引腳，一旦電樞電流超過設定值，引腳被拉為低電平，DSP內部計數(shù)器停止計數(shù)，所有PWM呈高阻態(tài)；同時產(chǎn)生中斷信號，通知DSP有異常情況發(fā)生，并在中斷處理程序中。
　　雖然直流無刷電機系統(tǒng)硬件設計有點復雜，但是有了如此精密的設計，才會有好用的電機，它的系統(tǒng)硬件注意不要碰壞，并隨時檢查，一旦壞了馬上更換，不影響電機的使用。